بایدن از سیاستهای دونالد ترامپ، رئیسجمهور فعلی آمریکا در قبال ایران از جمله خروج از برجام در سال ۲۰۱۸ انتقاد کرد و گفت:
نقطه پایانی این است که ما به ایران اجازه دستیابی به تسلیحات اتمی ندهیم. او (ترامپ) از (توافق) خارج شد تا چیز سختتری بهدست بیاورد [ولی] چه کاری انجام دادند؟ آنها (دولت ترامپ) توامندی (ایران) برای داشتن مواد اتمی را افزایش دادند. آنها (ایران) در حال حرکت به سمت توانایی داشتن میزان کافی مواد برای ساخت سلاح اتمی هستند و البته مسئله موشکی هم که هست.
رئیسجمهور منتخب آمریکا افزود:
با تمام این چیزها، بهنظرم بسیار سخت خواهد بود اما یک چیز را میدانم. ما نمیتوانیم این کار را تنها انجام دهیم. به همین دلیل است که باید بخشی از گروه بزرگتری باشیم تا نه تنها با ایران بلکه با روسیه و چین و بسیاری از مسائل دیگر مقابله کنیم.